Profilna linearna vodila, izdelana ali kupljena z lastnimi rokami, so kotalni ali kroglični visoko precizni kotalni ležaji, ki služijo pri linearnih premikih. Imajo sposobnost zaznati sile, ki delujejo v kateri koli smeri, razen v smeri gibanja.
Vrste linearnih vodil
Linearna vodila so dveh vrst:
- s kroženjem krogle;
- s kroženjem valjev.
Vodila kroglic so dvo-, štiri- in šestvrstna. So miniaturne, primerne za uporabo v omejenem prostoru za namestitev. Linearna vodila so izdelana z različnimi pogoni. Med njimi je pogostejši zobati jermen ali kroglični vijačni pogon (kroglični vijačni pogoni).
Valji so izdelani v obliki cilindričnih vodil in vodil z ravno kletko.
Vsi vodniki morajo imeti glavne lastnosti:
- nizko trenje;
- visoka učinkovitost;
- gladko linearno gibanje;
- zmožnost vzdrževanja delovnih parametrov.
Linearni moduligibanje
V zadnjem času je zaradi razvoja avtomatizacije uporaba modulov linearnega gibanja, ki jih sestavljajo:
- trajni nosilni profil;
- natančen sistem vodenja;
- trajen pogonski mehanizem;
- servo motor z enostavnim upravljanjem.
V tej modularni komponenti najdejo svojo uporabo vodila tako s krogličnimi kot z valjčnimi ležaji. Delovni pogon je linearni motor, zobati jermen ali kroglični vijak.
Našel njihovo uporabo in linearne tabele, ki se uporabljajo, ko je treba premikati velike mase vzdolž osi. Zaradi svojih dimenzij zaznavajo velike momentne obremenitve. Linearne tabele uporabljajo:
- linearni rokavi;
- krožni vodniki.
Način merjenja natančnosti
Če izdelate lastna linearna vodila, morate nadzorovati natančnost. To se naredi precej preprosto. Na nameščeno osnovno površino je nameščena tirnica. V tem primeru je točnost izraz povprečne vrednosti odčitkov indikatorja v osrednjem delu merjene površine. Prav tako se natančnost linearnih vodil določi z merjenjem širine in dolžine. To meri toleranco dimenzij za vsak blok, ki je nameščen na tirnici.
Togost in prednapetost
Med delovanjem so vodila profilnih tirnic zaradi uporabljene obremenitve izpostavljenavpliv elastičnih informacij. Odčitki deformacij so odvisni od vrste kotalnih elementov. Toda nekako se zmanjša, ko se obremenitev poveča.
Prednapetost se uporablja za povečanje togosti sistema. Zmanjša življenjsko dobo linearnih vodil, saj povzroča notranjo napetost v njih, vendar je še vedno sposoben absorbirati deformirajoče obremenitve, ko linearno vodilo deluje pod močnimi vibracijami ali udarnimi obremenitvami. Zaradi dejstva, da prednapetost povzroči elastično deformacijo ležajev, postanejo izpostavljeni negativnemu vplivu napak pri montaži. To nakazuje, da je treba več pozornosti nameniti natančnosti montažne površine.
Vrste prednastavitve:
- normal - uporablja se pri rahlih vibracijah;
- svetloba - uporablja se pri rahlih vibracijah in svetlobnem navoru;
- srednje - uporablja se za udarne obremenitve in močne vibracije ter obremenitve pri prevrnitvi.
Namestitev tirnih vodil
Pomembno je vedeti, da so linearni tirni sistemi podvrženi sili in momentu. Zanje je treba določiti vrednosti: dovoljeni statični moment in nosilnost, ki se izračunata po formulah. Pri izračunu nazivne življenjske dobe krogličnih in valjčnih vodil morate uporabiti različne formule.
Ob konstantni dolžini giba in frekvenci gibanja je vir dela izražen v času. S kompaktnimi vgradnimi dimenzijami, vodila profilnih tirnicimajo visoko nosilnost. Vgrajeni v različne vrste obdelovalnih strojev ali druge opreme so nameščeni na dva različna načina: v obliki vodoravne tirnice in na način stranske montaže.
Ker je sklop sestavljen iz dveh vzporednih tirnic, je prva tirnica na osnovni strani, druga pa na nastavljivi strani.
Pri delu z velikimi udarnimi obremenitvami in tresljaji jih odpravi namestitev dodatnih stranskih delov - stranske tlačne plošče, nastavljivih zateznih vijakov, stožčastega klina.
Namestitev dodatnih vpenjalnih delov pri delu z majhno obremenitvijo in nizkimi hitrostmi ni potrebna.
Linearna vodila za CNC stroje
Kaj je sistem linearnega gibanja? Je kombinacija prenosa in linearnih vodil.
Linearna vodila za CNC so linearni ležaji, vodilne puše, gredi. Vodniki morajo sami rešiti tri glavne naloge:
- bodi hrbtenica stroja;
- z minimalnim trenjem, z zahtevano natančnostjo vzdolž dane poti, da se zagotovi gibanje delov stroja;
- sprejmite delovne obremenitve, ki izhajajo iz poteka dela.
Linearna vodila so razdeljena glede na način pritrditve na stroj. To so tirnice, ki zagotavljajo popolno oporo – način pritrditve na ležišče po celotni dolžini tirnic in delno oporo – končni način pritrditve.
Vodnikis polno oporo imajo večjo nosilnost, za razliko od vodil z delno oporo. Včasih obstajajo možnosti, ko so linearna vodila nameščena vzdolž osi - tako s popolno kot z delno fiksacijo.
Predstavniki te skupine so linearna cilindrična vodila. Izvajajo možnost uporabe več vrst cilindričnih vodil:
- polirane vodilne gredi - je najpogostejša (visoka razpoložljivost, enostavna namestitev);
- zvožne gredi - visoka odpornost proti obrabi in togost, sposobnost sprejemanja vzvojnih sil iz tulca. Uporablja se za končne montažne tirnice;
- gredi na nosilcu so cilindrične tirnice. Uporabljajo se kot neposredni priklop na stroj.
Natančna montažna površina
Profilna vodila vodila so nameščena z montažo na obdelano osnovno površino. Metoda pritrditve je sestavljena iz ustvarjanja ramena na sedežni površini in namestitve osnovne površine ali spodnjega nosilca nanjo. Neusklajenosti se je mogoče izogniti, če je v kotu same perle utor.
Obstaja neposredna povezava med natančnostjo površine tirnice in natančnostjo vožnje. Od tega bo odvisna tudi natančnost vse opreme. V tem primeru natančnost obdelane montažne površine nujno ustreza navedeni natančnosti premikanja. Pomembno si je zapomniti, da je treba upoštevati ravnost bloka, pri tem pa izključiti deformacijo.kočije.
Osnovne površine
Za zagotovitev natančne in enostavne namestitve je potrebno ustvariti referenčne površine, ki morajo biti nameščene na vozičku in na tirnici na isti strani.
V tem primeru mora biti oznaka na nasprotni strani. Če zaradi posebnosti montažne sheme ni zagotovljena zadostna natančnost, se osnovne površine obdelajo tudi na drugi strani.
Protikorozijska zaščita in mazanje
Za zaščito vodil pred korozijo so izdelana iz nerjavnega jekla. Obstaja možnost s posebnim zaščitnim premazom. Njegova uporaba se izvaja, ko je potrebna visoka stopnja zaščite pred korozijo.
Tovarniško izdelani drsniki so mazani z mastjo na osnovi litijevega mila. Po tem se lahko uporabljajo za predvideni namen. Različni pogoji delovanja bodo zahtevali pravilen interval polnjenja iste vrste maziva.
