Med ogromno večnamenskih naprav, ki so zasnovane za profesionalno preklapljanje in krmiljenje, je proporcionalni regulator prejel veliko povpraševanje. To enoto strokovnjaki uspešno uporabljajo za zagotavljanje povratnih informacij. Napravo je mogoče namestiti v sisteme z avtomatiziranim krmiljenjem, da ohranimo vrednost določenega parametra na dani ravni. Najpogosteje tak regulator upravljajo strokovnjaki s področja nadzora temperature in drugih pomembnih količin, ki so vključene v različne procese.
Opis
Klasični proporcionalni krmilnik je najbolj primeren za interakcijo s krmilnimi zankami, katerih vezje je opremljeno s povratnimi povezavami. Strokovnjaki uporabljajo opremo v avtomatiziranih sistemih za kondicioniranje signalovupravljanje. Posledično je mogoče doseči visoko kakovost in natančnost prenesenih procesov. Proporcionalni regulator je sestavljen iz treh osnovnih komponent, ki medsebojno delujejo v največji možni meri. Strokovnjaki ugotavljajo, da je vsak od njih sorazmeren z določeno vrednostjo. Če vsaj ena komponenta iz katerega koli razloga izpade iz tega postopka, namestitev ne bo mogla v celoti opravljati svojih nalog.
Oblikovanje
Proporcionalni krmilniki, ki se danes izvajajo, so zelo povprašeni v objektih, ki omogočajo statistične napake. Pri takšnih enotah je glavno gibanje regulatornega organa popolnoma sorazmerno z odstopanjem nadzorovane vrednosti. Za razliko od podobnih naprav imajo proporcionalni izdelki dokaj stabilno delovanje na objektih z veliko vztrajnostjo.
Konstrukcijska značilnost enot je, da so proizvajalci zagotovili prisotnost toge povratne informacije, ki zagotavlja konstantnost postopka prilagajanja različnih predmetov. Strokovnjaki morajo biti pripravljeni na pojav statistične napake v nadzorni funkciji. Če upoštevamo dejstvo, da mrtva cona ojačevalnika in natančen čas potovanja izvršilnega organa med postopkom prilagajanja ostaneta nespremenjena, je glavni parameter dinamične nastavitve proporcionalni pas. Najpogosteje strokovnjaki izvajajo vse potrebne manipulacije med namestitvijo regulatorja tlaka pare v boben kotla.
Načelo dela
Proporcionalno-integralni krmilnik, tako kot vse samouravnotežene enote, se ponaša s prisotnostjo treh glavnih mehanizmov: vhod, zaznavanje napak, izhod. Vsi deli se razlikujejo po svojih značilnostih, pa tudi po značilnostih delovanja. V ohišju opreme so vsi aktivni mehanizmi nameščeni tako, da krmilni element proizvaja izhod, sorazmeren svojemu vhodu. Primarni mehanizem pretvori vsako spremembo spremenljivega procesa v določeno mehansko gibanje ali fizično spremembo. Omeniti velja, da spremembe, ki vplivajo na enoto, jo pripeljejo iz ravnovesja. Oprema zazna mehansko in fizično gibanje. Izhod mehanizma za odkrivanje napak, imenovan protitlak, se spreminja glede na dejanske vhodne parametre. Absolutno vsi proporcionalni regulatorji tlaka, ne glede na uporabljeni mehanizem, so opremljeni z dvema osnovnima nastavitvama. Zaradi tega lahko končni uporabnik pozna dejansko vrednost, okoli katere bo enota izvajala korektivne ukrepe.
Funkcionalnost
Strokovnjaki za večnamenske proporcionalno-diferencialne krmilnike se samodejno vklopijo pri obremenitvi, ki ustreza najstrmejši značilnosti odgovornega organa. Sistem registrira prehodni proces, ko je obrat moten v 5%. Če je oprema stabilna, potemS pomočjo zaporednega zmanjševanja nastavljenega sorazmernega pasu je mogoče doseči pojav v sistemu neublaženega samonihajnega procesa. Med načrtovanimi preizkusi se nujno določi obdobje kritičnih samonihanj in preostala neenakomernost regulacije, pri kateri naprava preide v način nezadušenih nihanj.
Praksa uporabe
Danes zahtevani krmilnik s proporcionalno-integralno-izpeljanim izpeljavo vam omogoča neprekinjeno vzdrževanje dane vrednosti katere koli vrednosti v določenem časovnem obdobju. Za te namene se uporablja sprememba napetosti in drugih parametrov, ki jih lahko vsak specialist izračuna s formulo. Upoštevati je treba velikost in nastavljeno vrednost naprave, pa tudi kakršno koli razliko ali neusklajenost.
V praksi se sistemska regulacija redko analizira. To je posledica pomanjkanja dragocenih informacij o značilnostih nadzorovanega predmeta, ko preprosto ni mogoče uporabiti diferenciacijske komponente. Obseg delovanja je preprosto omejen z zgornjo in spodnjo mejo. Zaradi obstoječe nelinearnosti je vsaka naslednja nastavitev eksperimentalna. Izvaja se, ko je objekt povezan s krmilnim sistemom.
Odgovorni mehanizmi
V delovnem okolju tehniki pogosto uporabljajo trenutno P Gain krmilnika, da zagotovijo, da obrat deluje čim bolj nemoteno. Oblikovanje izhodnega signala se izvaja s tem parametrom. Signal odlično ohranja vhodno vrednost, ki jo je treba prilagoditi, na optimalni ravni in ne dopušča odstopanja. V skladu s povečanjem koeficienta se poveča tudi nivo signala. Če je na vhodu enote nadzorovana vrednost preprosto enaka vrednosti, ki so jo določili strokovnjaki, bo končni izhod 0. V praksi je precej težko prilagoditi želeni parameter samo z eno proporcionalno komponento, da bi ga stabilizirali pri določena raven.
Sklep
Zaradi uporabe diferencialnega krmiljenja dobi sistem odlično priložnost za popolno kompenzacijo morebitne prihodnje napake. Pravilen izračun proporcionalne komponente številčno izgleda kot razlika med prejšnjim in trenutnim parametrom, pomnožena s kontrolnim faktorjem. Ker strokovnjaki aktivno uporabljajo meritve, opravljene v kratkem času, morebitne napake in zunanji dejavniki močno vplivajo na proces. Zaradi vseh teh odtenkov je čisto diferencialno krmiljenje težko izvesti za večino sodobnih sistemov.
