Skoraj vsak elektromotor se lahko vrti v eno ali drugo smer. To je pogosto potrebno, zlasti pri načrtovanju različnih mehanizmov, kot so sistemi zapiranja in odpiranja vrat. Običajno je tovarniška smer gibanja gredi označena na ohišju motorja, ki velja za naravnost. Torzija v drugo smer bo v tem primeru obratna.
Kaj je obratno
Preprosto povedano, vzvratno je sprememba smeri gibanja katerega koli mehanizma v nasprotni smeri od izbranega glavnega. Obratno shemo lahko dobite na več načinov:
- mehanski
- električno.
V prvem primeru se s preklopom zobnikov, ki povezujejo pogonsko gred z gnano, slednji zavrti v nasprotno smer. Vsi menjalniki delujejo na ta način.
Električna metoda pomeni neposreden vpliv na sam motor, kjer pri spreminjanju gibanja rotorja sodelujejo elektromagnetne sile. Prednost te metode je, da ne zahteva zapletenih mehanskih transformacij.
Da bi dobili vzvratno vezje elektromotorja, je potrebno sestaviti posebno električno vezje, ki se imenuje povratno vezje motorja. Za različne vrste električnih strojev in napajalno napetost bo drugače.
Kje velja obratno
Lažje je navesti primere, ko se ne uporablja obratno. Skoraj vsa mehanika je zgrajena na prenosu navora v smeri urinega kazalca in obratno. Ti vključujejo:
- Gospodinjski aparati: pralni stroji, avdio predvajalniki.
- Električna orodja: reverzibilni svedri, izvijači, ključi.
- Stroji: vrtanje, struženje, rezkanje.
- Vozila.
- Posebna oprema: oprema za žerjav, vitli.
- Elementi avtomatizacije.
- Robotika.
Situacija, s katero se navaden človek najpogosteje sreča v praksi, je potreba po sestavi vezja za priključitev reverznega AC asinhronega elektromotorja ali enosmernega kolektorskega motorja.
Povezovanje asinhronega motorja 380 V na trifazno omrežje v obratni smeri
Asinhroni povezovalni diagram v smeri naprej ima določeno zaporedje napajalnih faz A, B, C na kontakte motorja. Izboljšati ga je mogoče na primer z dodajanjem stikala, ki bi zamenjalo kateri koli dve fazi. Na ta način lahko dobite povratno vezje motorja. V praktičnih shemah se B in A štejeta za takšni fazi.
Dodatna oprema:
- Magnetni zaganjalniki (KM1 in KM2).
- Postaja za tri gumbe, kjer dvakontakti imajo normalno odprt položaj (v začetnem stanju kontakt ne prevaja toka, ko je gumb pritisnjen, se vezje zapre), eden je normalno zaprt.
Shema deluje na naslednji način:
- Z vklopom avtomatskih varovalk AB1 (elektrovod), AB2 (krmilni krog) se tok dovaja na trigumbno stikalo in priključke magnetnih kontaktorjev, ki so sprva odprti.
- S pritiskom na gumb "Naprej" tok preide na tuljavo elektromagneta kontaktorja 1, ki pritegne armaturo z močnostnimi kontakti. Hkrati je prekinjeno krmilno vezje kontaktorja 2; zdaj ga ni mogoče vklopiti s tipko Reverse.
- Gred motorja se začne vrteti v glavni smeri.
- S pritiskom na gumb "Stop" se tok v vezju krmilnega navitja prekine, elektromagnet sprosti armaturo, napajalni kontakti se odprejo, blokirni kontakt gumba "Reverse" se zapre in zdaj se lahko pritisnjeno.
- Ko pritisnete gumb "Vzvratno", se podobni procesi pojavijo samo v tokokrogu kontaktorja 2. Gred motorja se bo vrtela v nasprotni smeri od glavne smeri.
Povezovanje 220V motorja na enofazno omrežje v obratni smeri
V tem primeru je možno doseči vzvratno gibanje gredi motorja, če obstaja dostop do izhodov njegovih začetnih in delovnih navitij. Ti motorji imajo 4 izhode: dva za začetno navitje, povezano s kondenzatorjem, dva za delovno navitje.
Če ni podatkov o namenu navitij, jih lahko dobite s klicem. Upor začetnega navitja bo vedno večji od delovnega navitja zaradi manjšega dela žice, s katero je navit.
V poenostavljeni različici priključnega diagrama motorja se na delovno navitje napaja 220 V, en konec začetnega navitja na fazo ali nič omrežja (brez razlike). Motor se bo začel vrteti v določeni smeri. Če želite dobiti povratno vezje, morate konec začetnega navitja odklopiti od kontakta in tam priključiti drugi konec istega navitja.
Za popoln delovni krog potrebujete opremo:
- Zaščitni stroj.
- gumb za objavo.
- Elektromagnetni kontaktorji.
Shema vzvratnega in naprednega hoda je v tem primeru zelo podobna shemi trifazne povezave motorja, vendar tukaj preklapljanje ni faz, temveč začetno navijanje v eno ali drugo smer.
Shema preobrata trifaznega motorja v enofaznem omrežju
Ker trifazni asinhronski motor ne bo imel dveh faz, jih je treba kompenzirati s kondenzatorji - zagonskim in delovnim, na katerega sta preklopljeni obe navitji. Zasuk gredi v eno ali drugo smer je odvisen od tega, kam pritrdite tretjo.
Spodnji diagram prikazuje, da je navitje številka 3 preko delovnega kondenzatorja povezano s tripoložajnim preklopnim stikalom, ki je odgovorno za načine delovanja motorja naprej / nazaj. Njegova druga dva kontakta sta združena z navitjema 2 in 1.
Ko je vklopljenomotorja, se morate držati naslednjega algoritma dejanj:
- Napajanje v tokokrog preko vtiča ali stikala.
- Preklopno stikalo za preklapljanje načinov delovanja za premikanje naprej ali nazaj (nazaj).
- Prestavite stikalo za vklop v položaj ON.
- Pritisnite gumb "Start" za čas, ki ne presega treh sekund, da zaženete motor.
Priključni načrt za DC vzvratni motor
DC motorje je nekoliko težje povezati kot AC stroje. Težava je v tem, da so zasnove takšnih naprav lahko različne, oziroma je način vzbujanja navitja drugačen. Na podlagi tega se razlikujejo motorji:
- Neodvisen način vzbujanja.
- Neodvisno od vzbujanja (obstajajo serijske, vzporedne in mešane povezave).
Kar zadeva prvo vrsto naprav, tukaj armatura ni povezana s statorskim navitjem, vsaka se napaja iz svojega vira. S tem dosežemo ogromno moč motorjev, ki se uporabljajo v proizvodnji.
V obdelovalnih strojih in ventilatorjih se uporabljajo vzporedni vzbujevalni motorji, kjer je energija vira enaka za vsa navitja. Električna vozila so zgrajena na podlagi serijskega vzbujanja navitij. Manj pogosto je mešano vzburjenje.
Pri vseh opisanih vrstah motorjev je mogoče zagnati rotor v nasprotni smeri od glavnega hoda, tj. Zadaj:
- Pri serijskem vzbujalnem vezju ni pomembno, kje spremeniti smer toka v armaturi ali statorju - v obeh primerih bo motor deloval stabilno.
- Pri drugih možnostih za vzbujanje strojev je priporočljivo uporabiti samo navitje armature za namene obračanja. To je posledica nevarnosti zloma statorja, skoka elektromotorne sile (EMF) in posledično poškodbe izolacije.
Zagon motorja z vezjem zvezda-trokut
Ko se močni trifazni elektromotorji neposredno zaženejo z vzvratnim krmilnim vezjem, pride do padcev napetosti v omrežju. To je posledica velikih začetnih tokov, ki tečejo v tem trenutku. Za zmanjšanje trenutne vrednosti se uporablja postopen zagon motorja po shemi zvezda-trokut.
Bistvo je, da se začetek in konec vsakega statorskega navitja pripelje v škatlo s sponkami. Tokokrog krmilijo trije kontaktorji. Postopoma vklopijo navitja v zvezdo, nato pa, ko motor pospeši, spravijo sistem v delovno stanje, ko so povezani s trikotnikom.
Kako razlikovati vzvratni zaganjalnik od neposrednega zaganjalnika
Vzvratni zaganjalnik je bolj zapletena naprava. Pravzaprav je sestavljen iz dveh običajnih neposrednih zaganjalcev, ki sta združena v enem ohišju. Za notranje vezje naprave za vzvratno vožnjo je značilno, da je nemogoče hkrati izvajati dva načina - neposreden in vzvraten. Za ta proces je odgovorno zaklepno vezje, ki je lahko električni ali mehanski.
Za zaključek
Potrebnone pozabite, da lahko samo usposobljeni strokovnjaki, pooblaščeni za delo z visokonapetostno opremo, priključijo trifazne napetostne motorje v omrežje 380 V. Začasna električna vezja lahko povzročijo električne poškodbe!
